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建立了港口煤堆场堆、取料机的机构学模型,并对堆、取料机之间的碰撞问题进行了机构学的归纳和分析,得到其空间相对位置的数学关系,推导出适于其防碰撞的数学表达式,对于解决大型机械协同作业过程中可能发生的碰撞问题有重要的参考价值。
港口堆、取料机防碰撞问题的数学模型
【摘 要】
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建立了港口煤堆场堆、取料机的机构学模型,并对堆、取料机之间的碰撞问题进行了机构学的归纳和分析,得到其空间相对位置的数学关系,推导出适于其防碰撞的数学表达式,对于解决
【机 构】
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秦皇岛港股份有限公司第九港务分公司,大连重工·,起重集团有限公司
【出 处】
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起重运输机械
【发表日期】
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2011年2期
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