论文部分内容阅读
对采用数据采样位置控制方式的现代计算机数控(CNC)系统,提出了一种可实现任意多轴联动实时软件插补的新算法。其特点是对每个程序段的速度倍率进行预规划,不仅使程序段内能进行快速加减速,而且可以避免程序段间的插补误差保证准确到达每个程序段的终点,从而解决反向丢失行程和扔角轨迹误差问题。整个算法简单高效,已实用于486工控机控制的四轴联动五轴的控制的数控纤维复合材料缠绕机中,证明了算法的有效性。