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焊接机器人是工业机器人大家庭中的望族,目前,国内应用已具有一定规模,但许多单位在需要自己编程焊接新的工件时,会感到困难重重,影响了自动化设备的使用.本文用C语言编程来计算其末端位置与姿态,为控制手臂末端焊枪的运动轨迹作了一些探索.
6R机器人及其末端位姿编程求解
【摘 要】
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焊接机器人是工业机器人大家庭中的望族,目前,国内应用已具有一定规模,但许多单位在需要自己编程焊接新的工件时,会感到困难重重,影响了自动化设备的使用.本文用C语言编程来
【机 构】
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甘肃省石油化工设计院730030
【出 处】
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现代机械
【发表日期】
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2003年1期
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