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将传统的水平电子罗盘通过倾斜补偿算法延伸至空间电子罗盘,再经过椭球拟合校准法对罗盘的硬磁、软磁、比例系数及未对准误差进行补偿,形成完整的电子罗盘使田规范,最后,实物对比实验给出基于HMC5883磁阻传感器与ADXL345捷联的三维电子罗盘精度为1°。
基于倾斜补偿和磁补偿的三维电子罗盘研究
【摘 要】
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将传统的水平电子罗盘通过倾斜补偿算法延伸至空间电子罗盘,再经过椭球拟合校准法对罗盘的硬磁、软磁、比例系数及未对准误差进行补偿,形成完整的电子罗盘使田规范,最后,实物
【机 构】
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长春工业大学电气与电子工程学院
【出 处】
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传感器世界
【发表日期】
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2015年08期
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