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为了实现工业生产流水线中灌装溶液杂质的在线检测,提高生产检测效率,文中着重研究了基于水听器传感器的在线声波检测技术。通过分析比较在有无固体异物杂质颗粒时灌装容器内的声场频谱分布情况,利用等级相似性系数来定性地判定容器内溶液的杂质颗粒有无情况。采用水听器作为收集容器内声场数据的传感器,具有体积小、线性工作频率范围宽和无水平指向性等特点。主要步骤有水听器采集声场数据、信号滤波放大、数据采集和FFT数据处理等。通过试验得出结论,容器内的固体异物杂质颗粒在溶液中的声场频谱分布中的特征频段范围是15～26.8 k