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基于HGK-1型过程控制平台，针对温度过程的流量扰动，在反馈控制基础上，引入了动态前馈补偿，以克服流量扰动的影响；并针对大时滞特性，采用双自由度内模控制算法，达到既提高系统的动态特性，又保证系统稳态精度的要求。仿真及实验研究证明，采用此算法后超调小于3％；在流量扰动10％时，加热炉炉内温度稳定在50±1．5℃。设计采用Rockwell Compact Logix，控制算法基于RSlogix5000软件编写。该控制程序可直接或稍加修改应用于生产实际过程中。