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文章设计的是一款以STM32微控制器为控制核心的可实现寻迹驾驶、避障和抓取物体功能的智能搬运机器人,微控制器可以处理外围的寻迹模块和避障模块采集到的信号,保证机器人稳定的运行和能做出避障动作,并配有4个舵机构成的四自由度机械臂,整个系统由锂电池供电,保证整个系统供能稳定运行。
基于ARM的智能搬运机器人设计
【摘 要】
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文章设计的是一款以STM32微控制器为控制核心的可实现寻迹驾驶、避障和抓取物体功能的智能搬运机器人,微控制器可以处理外围的寻迹模块和避障模块采集到的信号,保证机器人稳
【机 构】
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安徽三联学院
【出 处】
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无线互联科技
【发表日期】
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2019年16期
【基金项目】
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安徽三联学院国家级创新训练项目;项目名称:智能搬运机器人;项目编号:201810959004
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