机器臂相关论文
根据带式输送机机身件结构特点,在借鉴、吸收、转化自动化焊接技术的基础上,改变生产工艺,引进弧焊、搬运机器臂,设计研发自动化焊......
本文针对人工智能的技术,采用Arduino为核心控制器,结合颜色传感器对物体颜色进行判断,超声波传感器对物体距离远近进行判断,蓝牙......
机器臂是工程机器设备的重要组件,其性能的提高可以显著增强设备整体的性能,在社会现代化进程中发挥着愈来愈重要的作用.Android是......
目的引入一种新型的可远程操作的骨水泥推注机器臂，并初步评价在其辅助下的经皮微创椎体成形术治疗骨质疏松性脊柱压缩骨折的临床应......
基于 STM32 单片机的树木喷刷石灰机主要由步进电机、舵机、丝杠、水泵、电源、机器臂、电池板等结构构成,主要通过舵 机控制喷刷......
目前机器人相关研究主要是设计机械臂来抓住特定形状的物体,但是很少有抓住可变形状物体的相关研究。在变形物体操作中的一个难点......
在智能机器人路径规划中，碰撞算法肝十分重要的地位，在仿真系统中，通过对给出的不同算法的比较得出这样的结论即尽管搜索空间很少，但搜......
该文主要研究光电编码器的实际中的应用问题及解决方法，提出并设计了一套适合于精度要求较高的应用环境的高精度位移检测方法及实现......
表面肌电信号是从人体骨骼肌表面通过电极记录下来的神经肌肉活动时发放的生物电信号,它反映了神经、肌肉的功能状态。表面肌电信......
海军总医院全军机器人临床应用课题组在已实施现代立体定向手术4000余例的基础上,与北京航空航天大学机器人研究所联合组成攻关小......
机器人的机械臂设计对机器人的操作性能具有决定性的影响,本文运用质量平衡原理,利用关节驱动电机自身的质量对自行研制的YJP-1型......
<正>授课教师于雷清华大学研究助理杨道乾、许波阳、黄俊组员田果、徐梓烨、朱小风、夏涛、贾永恒、王航、朱元双、丁汝丹、狄岳、......
美国宾夕法尼亚大学机械工程系的一个研究小组日前研制出一种仿生“可穿戴式机器臂”。这款设备能让普通人获得“超人般”的臂力，像......
“金属板机控塑形”项目发展于一个课程作业，是由AndrewWitt在2012年秋季带的一个研讨课程。课程的主题简单来说就是任选一种材料进......
<正>授课教师Steven Ma、孟浩美国南加州建筑大学(SCI-Arc)上海分校研究助理李利、刘开宇、梁恉豪组员秦柯、许孟萱、Derek Kawiti......
全新出品的星辉RS战警变形机器人系列，一经上市，引来无数媒体关注。第一、第二代星辉RS战警变形机器人，它们均由ABB机器臂悉心喷涂，表......
导出了漂浮载体弹性机械臂系统约束方程和动力学方程，利用逐次近似法讨论了机械臂结构弹性和负载位姿的影响，提出消除弹性影响的控制......
雷区一：机器换人——挤压本土机器人生存空间走进广东省的一些工厂，你会看到以下景象：几台机器人正在做着百名全职工人该做的事儿，机器......
针对气动人工肌肉存在的不稳定性问题，本文采用动力学原理，对由PAM组成的对抗肌驱动的单自由度机械臂在运动过程如何保持其平稳性进......
机器臂辅助胸腔镜技术在心血管外科领域应用，使微创心脏直视外科（minimally invasive direct cardiac surgery，MIDCS）增添了新的内涵，它......
传统的机械臂控制算法都需要进行运动学的正解与逆解。通过这两种方法进行直角坐标和关节坐标两者之间的转换,然后通过关节空间的......
美国科学家日前首次证明机器人能独立实施软组织手术。这一进展意味着机器人手术医生正走向现实。新一期美国《科学转化医学》杂志......
当今社会,随着科技时代的发展与不断变革,我国积极寻求自动化的发展创新,在变电领域的实践显得尤为重要.在变电站搭载局放过程中机......
美国明尼苏达大学的研究者日前取得一项重大突破，让普通人在没有植入大脑电极的情况下，只凭借“意念”，在复杂的三维空间内实现物体控......
《星球大战：最后的绝地武士》中的天行者卢克，在与黑武士光剑对决中失去了一只手之后，换上了灵巧的机器臂。这只机器臂不仅拥有人手的......
近日,美国推出“智能组织自动化机器人”.《科学转化医学》杂志上称,这种名为“智能组织自动化机器人”的设备配备了机器臂和手术......
针对肩/肘关节做屈展运动的两段两自由度机器臂的位置控制问题，本文主要对基于模型的2-DOFs机器臂PID控制器进行研究。对两自由度外......
它没有庞大的躯干，却有着一对可多维度．转动的灵活机器臂；它没装GPS，却能凭借影像导航，将螺钉精准置入患者的身体中，为骨伤患者带来快速......
2019年1月12日,清华大学(建筑学院)-中南置地数字建筑研究中心运用自主研发的机器臂3D打印混凝土技术,在上海宝山智慧湾建成了目前......
介绍了无须进行等电位作业工艺来更换绝缘子、并可非接触遥控的新型遥控机器臂的工作原理，给出了遥控机器臂主要部件技术指标．并进行......
文章设计的是一款以STM32微控制器为控制核心的可实现寻迹驾驶、避障和抓取物体功能的智能搬运机器人,微控制器可以处理外围的寻迹......
当智慧城市建设成为潮流趋势,互联网、物联网、云计算以及3D打印技术等智能建造技术成为发展的关键。笔者以中南置地的在3D打印技......
目前在机械臂与点胶机协同完成细胞载玻片点胶的过程中,由于点胶路径的固定造成系统的稳定性较差,主要表现为细胞在载玻片上的粘附......
主要介绍一款以Arduino控制器为核心、通过图形化编程的交互式控制排爆机器人的设计。机器人通过操作者手臂上安装的两个陀螺仪实......
航空发动机上薄壁回转体复材构件的制造装配涉及到调姿定位、制孔、铆接、涂胶等工序,而调姿定位效率和定位精度关系到产品的产能......
针对具有移动关节的7自由度机械臂逆运动学求解困难的问题,提出了一种基于改进人工蜂群算法的逆运动学求解方法。首先根据冗余机械......
机器人的机械臂设计对机器人的操作性能具有决定性的影响，本文运用质量平衡原理，利用关节驱动电机自身的质量对自行研制的YJP－1型双臂......
就光电编码器的实际应用问题及解决方法，提出并设计了一套适用于精度要求较高的位移检测方法及实现电路。文末以欠驱动机器臂的控制......
介绍故障检测机器人技术在动车组故障检测中的应用，研究以机器人技术代替人工进行动车组车底故障检测，解决检修压力过大，检修能力不足......
