【摘 要】
：
为从根本上克服常规气压伺服系统的缺点,将液体介质引入到气压伺服系统中,并对气、液进行闭环控制,从而构成了一种气、液复合介质控制系统--气液联控伺服系统.系统应用高速开
论文部分内容阅读
为从根本上克服常规气压伺服系统的缺点,将液体介质引入到气压伺服系统中,并对气、液进行闭环控制,从而构成了一种气、液复合介质控制系统--气液联控伺服系统.系统应用高速开关阀,用脉宽调制(PWM)的方法进行控制.采用单神经元自适应控制器,根据所建立的状态方程进行了系统的控制仿真,并进行了典型信号的跟踪试验.仿真和试验结果表明,气液联控伺服系统的正弦信号跟踪能力、低速性能均高于常规气压伺服系统,系统可实现无超调定位,且具有较高的位置刚度和精度.
其他文献
天麻醒脑胶囊主要由天麻、地龙、石菖蒲、远忠、熟地黄、肉苁蓉组成，具有促智、平肝息火及镇静催眠等功效，临床主要用于防治老年性痴呆，血管性痴呆（Vaseular Dementia，VD）是老年期
曾经，我梦想自己是个钢琴家。从容、优雅．于灵动的手指下流出美妙、清雅的乐符。
大黄酚（Chrysophanol，Chry）是从蓼科植物大黄中提取的有效成分之一，化学名称为1，8-二羟基-3-甲基蒽醌（1,8-dihydroxy-3-methyl anthraquinone）分子量为254．23。研究表明，大黄酚具有止
补气生血方药是由黄芪、人参、当归、枸杞组成。能从多方面提高人体的免疫功能，具有较高的临床应用价值。本研究是在该方药优选出的最佳提取工艺及药材组合方式的基础上，进行最
“啦啦啦……”我相信，如果你有机会听到范宗沛先生的《在雷诺瓦花园》，你一定会像我一样和着调子哼唱，即使你是第一次听。
atse(automatictransferswitchingequipment)即自动转换开关电器;是由一个(或几个)转换开关电器和其它必需的电器组成,用于监测电源电路(失压、过压、欠压、断相、频率偏差等
"你不能控制生命的长度,但你可以拓展生命的宽度;你不能阻止生命与时光的流逝,但你可以在有限的生命里度过流光溢彩的人生。"当别人还在伤春悲秋,叹惜青春短暂时,我却在笔记
域上听力检测作为临床诊断较为可靠依据,来鉴别耳聋性质、发生部位的一种重要手段,已被临床广泛应用。其中短增量敏感指数(SISI),与声反射域值减纯音域值差值(SRTV-PTAV)的临
平溃散冲剂是由绞股蓝和沙棘等中药制成的复方制剂，以往的研究表明，平溃散治疗消化性溃疡治愈率高，抗溃疡复发作用显著。本实验观察该药对胃酸分泌以及对胃底平滑肌的影响。
本文介绍了玻璃工厂轻型钢结构的应用和特点，并就钢结构体系的布置、刚架的设计要点做了阐述，并提出了设计中应注意的一些问题。