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近年来，我国医疗技术不断进步，医疗服务水平逐渐上升。随着中药的运用范围越来越广，中药的管理难度不断上升，医疗单位必须采取积极的措施，提高中药管理效率。其中中药自动化立体存储系统是提高中药房管理效率的主要途径，在此系统中应用搬运机械手设计，能够实现中药房自动化立体存储和搬运，不仅解放了人力，而且准确率比较高，大大提高中药房管理效率。本文主要分析中药自动化立体存储系统与其搬运机械手的应用设计。