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在再废，挂到成立容器的钻的起床人呈现一个免费的挂状态，等待从起始的随机的职务被走到水源。为再废，动力学计算经常被做预言起床人运动或评估结构的安全。基于灵活片断，模型(FSM ) 免费被建议绞死海洋的起床人的一个动力学计算方法。在 FSM，一个起床人是进一系列灵活片断的 discretized。为每个灵活片断，它的偏转特征和外部力量独立地被分析。为整个起床人，非线性的管理方程在节点根据片刻平衡被列出。为非线性的方程的答案，一个 linearization 重复计划在纸被提供。由于它的灵活性，每个片断能匹配起