李雅普诺夫直接法相关论文
基于李雅谱诺夫直接法对电力系统的暂态频率稳定进行了分析,指出系统在大干扰下,频率的暂态稳定性与发电机组的原动机运行在静特性......
结构设计是建立在可靠度基础上的,因此该文尝试用等效非线性系统法,得出KOBORI开关控制律下AVS系统在零均值高斯白噪声下结构的位......
当系统在含负值弹性刚度负载的作用下,会出现开环系统本质不稳定的问题,现有校正虽能解决负值弹性刚度作用下的系统稳定性,但其在......
随着国内外新能源发电技术的发展,部分地区新能源发电量已占当地总发电量的50%以上,中国崇明岛的新能源使用率甚至达到了100%?大多......
随着新能源在电力系统中的渗透率逐渐增加,系统对频率的支撑能力越来越差,为系统配置虚拟惯量是解决支撑问题有效的途径,有效分配......
本文针对微分方程稳定性理论的几个问题,利用微分不等式、积分不等式、微积分中值定理、Liapunov直接法和V函数构造法研究了两个非......
分数阶微分方程作为整数阶情形的一种自然的推广,可以更加精确地刻画自然界中的一些复杂现象.其在工程、化学、信号处理、物理等诸......
利用Liapunov直接法,得到了关于部分变元稳定性的两个新判据,推广了有关文献的相关结果。...
针对外界扰动与模型不确定因素影响下的无人船路径跟踪控制问题,引入Serret-Frenet坐标系对无人船的路径跟踪问题进行数学描述,根......
在无人两栖平台控制优化的研究中,由于受外界环境因素的影响,无人两栖平台在水上运动中表现出强非线性,使其水上镇定控制变得复杂,......
基于细胞神经网络输出函数饱和线性特性,采用分割状态空间为若干子区域的方法,对处于噪声环境下的细胞神经网络的几乎必然指数稳定性......
研究了用四元数来描述航天器姿态时多航天器的姿态协调控制问题。首先简要介绍了编队的概念及构型方式,接着根据航天器动力学方程利......
Modified adaptive observer based backstepping control system for dynamic positioning of ship is proposed.As an improveme......
用李雅普诺夫直接法分析了具有非线性部分的飞机偏航角控制系统的绝对稳定性问题。根据系统构成与动态方程,以递增叠加法求得李雅......
针对典型跟踪微分器函数形式复杂、稳定性差和输出振颤明显的问题,设计了一种改进的高稳定性快速收敛非线性一线性跟踪微分器(MTD).首......
电力系统的可控制动电阻(TCBR)对提高电力系统的暂态稳定性有很重要的作用,本文提出了一种新的TCBR控制器的设计方法,通过对单机无......
对于Cuk变换器,提出了两种非线性控制方案包括李雅普诺夫直接法和输入输出线性化控制法。在李雅普诺夫直接法的基础上提出了一种直......
针对传统的李雅普诺夫直接法确定电力系统稳定域保守性强的缺点,研究了一种基于特殊点计算电力系统稳定域的方法。主要思路是:通过......
首先给出了倒立摆系统的精确数学模型,然后通过分段变结构控制使摆杆摆起并达到最终平衡状态。在第1阶段,采用继电控制使摆杆平稳快......
电力系统的可控制动电阻(TCBR)对电力系统的鲁棒性有很重要的作用.本文中提出了一种新的TCBR控制器的设计方法,并通过对单机无穷大......
在国防科技领域及精密工业中,电液伺服系统被广泛应用,且对其伺服性能的要求越来越高,主要体现在良好的运行稳定性、超低速性能、......
利用李雅普诺夫直接法设计了直流附加阻尼控制器,通过构造交直流系统的Lyapunov函数,设计了一个用于改善互联系统阻尼特性的直流附加......
针对典型跟踪微分器函数形式复杂、稳定性差和输出振颤明显的问题,设计了一种改进的高稳定性快速收敛非线性-线性跟踪微分器(MTD).......
电液力控制系统是一种高度非线性的时变复杂系统,其传递函数的分子中存在振荡频率较低的二阶微分环节,导致系统状态趋于振荡甚至不......
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关于连续系统(如弹性系统、流体系统)的态空间往往构成非局部紧致的度量空间。本文将对这种类型空间上的动力系统建立不变性原理,......
本文主要研究的是无时滞和有时滞Hopfield型神经网络的稳定性。第一章首先介绍连续型Hopfield神经网络参数及其工作机理,随后运用......
本文根据直接法的理论,给出判定线性时不变系统平衡状态稳定性的计算机程序,该程序能迅速准确地给出结论。......
李雅普诺夫直接法是整个稳定性理论的核心方法,其几何思想是借助于一个V函数,利用方程右端的信息来探测解的稳定性的原始几何思想。......