【摘 要】
：
为解决现有井下挖装机工作装置液压系统响应慢、精度和工作效率低问题.将现有液压缸开环控制系统改进成模糊PID自整定控制系统,分析确定了铲斗挖掘阻力,建立了工作装置和液压
【出 处】
：
辽宁工程技术大学学报（自然科学版）
论文部分内容阅读
为解决现有井下挖装机工作装置液压系统响应慢、精度和工作效率低问题.将现有液压缸开环控制系统改进成模糊PID自整定控制系统,分析确定了铲斗挖掘阻力,建立了工作装置和液压控制系统联合仿真模型,利用AMESim和Matlab/Simulink联合仿真得出大臂液压缸、小臂液压缸和铲斗液压缸的位移响应,并对液压缸开环控制系统和模糊PID自整定控制系统进行对比分析.研究结果表明:开环控制系统无法对设定位移进行有效跟踪;模糊PID自整定控制系统最大跟踪位移误差仅为0.007m、0.019m和0.021m,滞后时间为0.35 s、0.55 s和0.95 s.改进后的系统液压缸响应快,超调和振荡较小,缩短滞后时间,工作效率可提高41.29％.
其他文献
新的交际性教学模式在实践中的应用对于继续深化中学英语教学改革,提高"教"与"学"的水平,培养具有跨文化交际能力的各方面人才具有特殊的意义.
目的:探讨人性化护理在泌尿外科护理中的应用价值.方法:选取我院2014年6月至2015年6月接收的泌尿外科患者84例为研究对象,并按照不同护理措施随机分为试验组和对照组,每组各4
目的:探讨有效的针对经皮冠状动脉介入手术后并发上消化道出血患者的护理方法,提高经皮冠状动脉介入术后康复质量,降低并发症.方法:选取本院2013年12月至2015年10月收治的接
丹尼尔·贝尔的后工业社会理论,对未来作出了具有前瞻性和开创性的预测和描述,并逐渐成为现实。中国在发展现代化的过程中,也具有了一些后工业社会的特征。文化发展反映了社
目的:研究对脑卒中失语患者早期进行语言康复护理的临床疗效.方法:选择2013年1月至2015年]2月本院康复科收治的80例脑卒中失语患者为研究对象,分为对照组和研究组,对照组患者
目的:探讨心理干预在眼科护理中的应用.方法:回顾分析156例眼科患者的护理经验,总结心理干预的应用效果;通过心理疏导对患者的心理焦虑抑郁状态进行干预,改善患者的心理状态,
目的:探讨护理干预对甲状腺手术患者心理状态和疼痛的影响.方法:选取本院甲状腺手术患者36例为研究对象,通过随机数字抽签法分为两组,试验组患者18例,常规组患者18例.常规组
针对煤矿底板突水问题,确定底板采动破坏深度是评价底板是否突水的重要因素之一.以山东东山矿业王楼煤矿11 301工作面为工程背景,采用钻孔双端堵水设备对工作面底板破坏深度
为解决无线传感器网络的能耗问题.提出了一种刻画能耗的新算法EEGSO(Energy Efficiency based on Glowworm Swarm Optimization).首先给出有效转发能效比定义和目标优化函数,
岩石受力变化破裂的过程中其表面电荷密度发生变化.研究岩石受力过程中的表面电荷变化规律,通过岩石表面的电荷变化可以反映应力变化的特点,可用于预防矿山动力灾害的发生,实