无论治理天下、管理国家，还是统辖一域、管理一方，为政者很像是在驾驭马车，使管理更有效果则好像马车又稳又快。《诗经·郑风》有“执辔如组，两骖如舞”一句，一般指善于驾驭马车，意思是手握缰绳如同丝带，车旁两马像跳舞整齐前行。孔子常引此诗比喻治国，在孔子看来，参透了驾车的原理，就把握了治国之道。
　　在原诗中，“执辔如组，两骖如舞”所描述的是驾车的姿态。驾车之马一般有四匹，四匹马的缰绳总是一起拿在手中，就如绶带或织带时的经线，两面的骖马同服马协调一致，像舞蹈一样整齐。就像马按照驾车人的意识在行动，简直出神入化。这正像《淮南子·览冥》说的王良、造父驾车，“上车摄辔，马为整齐而敛谐，投足调均，劳逸若一，心怡气和，体便轻毕，安劳若进，驰骛若灭，左右若鞭，周旋若环”。如果治国达到了一定的境界，了解治国之道，也就像这样驾车完全得心应手。所以，孔子对这一诗句格外注意，《孔子家语·好生》记孔子说：“为此诗者，其知政乎！”《吕氏春秋·先己》记孔子说：“审此言也，可以为天下。”
　　有一次，孔子与子路讨论治国问题。孔子以殷商败亡与周朝的兴起为例，说明“仁人之君，不可失也”的道理。他说：“周自后稷，积行累功，以有爵土，公刘重之以仁。及至太王亶甫，敦以德让，其树根置本，备豫远矣。”当人们自愿追随，好像赶集一样踊跃时，那么还有什么样的外来欺凌不可战胜呢？对“执辔如组”的“组”，孔子理解得很深刻，在他看来，执组的人手握散乱的丝缕，那头便织出了各种各样的花纹，也就是说在此处行动却能影响远处。用这个方法进行管理，怎么可能不化育天下呢？
　　孔子去卫国时，与卫将军文子讨论听狱断案的问题，孔子认为理想的状态是“有罪者惧，无罪者耻”，他说：“齐之以礼，则民耻矣；刑以止刑，则民惧矣。”以礼义作为规范，能使百姓知耻。以刑罚使人畏惧，能使更多的百姓免于处罚。这其实是孔子的一贯主张，与他所说的“道之以德，齐之以礼，有耻且格”完全一样。但是，文子不解，在他看来，用刑法作为行为规范，尚且无法减少犯罪，如果仅用礼义能行得通吗？孔子解释说：治国就像驾车。以礼义作行为规范，就好比驾车时用缰绳；用刑罚作行为规范，就好比驾车时用鞭子。用缰绳来驾车，牵动缰绳，驾车的马就知道如何行动，这是驾车的好方式。如果“无辔而用策，则马失道矣”，不用缰绳引导而只是用鞭子抽打，马就可能迷惑而不知道该怎么办了。
　　文子又用驾车来比方：右手抓着缰绳，左手拿着鞭子，不是见效更快吗？如果只是拿着缰绳，马还知道畏惧吗？孔子耐心解释说：“古之善御者，执辔如组，两骖如舞，非策之助也，是以先王盛于礼而薄于刑，故民从命。今也废礼而尚刑，故民弥暴。”古代善于驾车的人不是用鞭子作辅助才达到的效果，他们格外重视礼义，而把刑罚放在次要地位，所以百姓乐于服从命令。如今废弃了礼义，却对刑罚格外重视，所以百姓更加暴乱了。
　　怎样“齐之以礼”？孔子有很多精到的论述。《孔子家语》中有《执辔》篇，专门记述孔子以驾车比喻治国。弟子闵子骞问政，孔子回答要“以德以法”。孔子说：“夫德法者，御民之具，犹御马之有衔勒也。君者，人也；吏者，辔也；刑者，策也。夫人君之政，执其辔策而已。”孔子强调德政礼治，把“德法”看成治国的根本。这里所说的“法”是有法则、法度、规章之义，虽然与今天所说的“法制”之“法”有一定区别，但其也有“法度”的意义。“德法”其实就是礼治，故孔子将“德法”与“刑辟”对举。孔子使德治论者，在此他同样以驾车比喻治国，而把“德法”看作治理国家的关键，这与今天通常所说以德治国与依法治国相结合是一致的。
　　由此我们想到《郭店楚简》中的一句话：“上不以其道，民之从之也难。是以民可敬导也 ，而不可掩也；可驭也，而不可驱也。”驾驭，就是引导。如何引导？“善御马”与“善御民”道理一样，古代的圣王之所以“御天下数百年而不失”，在于“以内史为左右手，以德法为衔勒，以百官为辔，以刑罚为策，以万民为马”，他说：“善御马，正衔勒，齐辔策，均马力，和马心，故口无声而马应辔，策不举而极千里；善御民，壹其德法，正其百官，以均齐民力，和安民心，故令不再而民顺从，刑不用而天下治。”
　　翻开相关典籍，以驾驭马车比喻治理国家的说法很多。例如在孔子整理的《尚书》中就记有大禹训诫子孙的话：“予临兆民，懔乎若朽索之驭六马，为人上者，奈何不敬？”他特别强调“敬”，认为治理民众要谨慎戒惧，就像用腐坏的绳索驾驭飞奔的马车。若以腐朽的缰绳驭马驾车，其危险欲颠可知。孔子同样把“敬”看作治理政事的根本，所以他也说“爱与敬，其政之本与”。所谓“敬”，关键在于从政者自身。从政者修身正己以为万民表率极其重要，他在“执辔如组”一语中品味出修己的意义，说：“得之于身者得之人，失之于身者失之人。不出于门户而天下治者，其惟知反于己身者乎！”正所谓“君子敦于反己”，做好修己正身的功夫，也就像握好了缰绳，“动于近”而“行于远”，“为之于此”而“成文于彼”，如《吕氏春秋·先己》所说：“圣人组修其身而成文于天下。”