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为求解多约束条件下的复杂工程装备系统方案，以全断面岩石隧道掘进机后配套运输方案设计为例，根据其特点和要求，结合实例一规则推理和虚拟现实技术，提出了人机智能协同工程装备方案设计方法；讨论了该方法实施的几个关键问题，包括知识表示与运用、基于实例和规则的混合求解和基于虚拟现实的布局与仿真等；建立了人机智能协同工程装备方案设计环境；结合工程实际，在该环境下实现了隧道掘进机后配套运输系统方案选型、设备布局和虚拟仿真。