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提出了一种基于Sugeno模糊揄神经网络位置控制器，以永磁无刷直流电机（BLDM）构成伺服系统作为对象进行了仿真实验，研究了该控制器的学习精度、收敛速度及控制性能，仿真结果表明本文所设计模糊神经网络位置控制器学习精度高、收敛速度快、在系统同时存在电机参数的变化和负载扰动时，具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。