【摘 要】
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在大面积的室内环境中,由于存在建筑物的遮挡,GPS定位无法搜索到卫星信号,且其定位精度无法满足室内定位的要求.利用ZigBee技术可以在一定区域内实现电动叉车的无线定位,采用
【出 处】
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2014年核磁共振技术及应用研讨会
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在大面积的室内环境中,由于存在建筑物的遮挡,GPS定位无法搜索到卫星信号,且其定位精度无法满足室内定位的要求.利用ZigBee技术可以在一定区域内实现电动叉车的无线定位,采用对称双边到达时间测距法测量距离,通过三边测量法的原理,运用最小二乘法算出被测车辆的位置坐标,本文采用了一种蜂窝形的网络拓扑结构,它的特点是位于网络中的车辆周围至少有5个固定节点与其通信,由于存在大量冗余定位信息,定位的精度也得到了提高,经过试验测试,其平均误差小于2m.这种方法成本低、容易实现且精度较高,有较好的推广前景.
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