【摘 要】
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为能有效研究数字液压减摇鳍装置,开发了由仿真计算机、可编程控制器（PLC）、数字液压随动机构等构成的半实物仿真系统。该系统采用M atlab编制了风浪及船舶横摇运动的仿真程序,
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为能有效研究数字液压减摇鳍装置,开发了由仿真计算机、可编程控制器（PLC）、数字液压随动机构等构成的半实物仿真系统。该系统采用M atlab编制了风浪及船舶横摇运动的仿真程序,在LabVIEW中设计了运动控制器与人机交互界面,实现了数字液压减摇鳍的计算机半实物控制,得到了理想的控制参数和减摇效果。结果表明：系统人机界面友好,控制参数修改简便,仿真度高,对数字液压减摇鳍实际设计与应用具有较强的理论指导意义。
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