A path planning algorithm based on Bezier curves for underwater vehicles

来源 :高技术通讯：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：a490093469

【作者】

：

Shang Liuji Wang Shuo

【机构】

：

LaboraryofComplexSystemsandIntelligenceSciences

【出处】

：

高技术通讯：英文版

【发表日期】

：

2010年3期

【关键词】

：

路径规划算法水下机器人贝塞尔曲线机器人路径规划水下航行器路径生成速度约束导航控制 path planning Bezier curves un

【基金项目】

：

Supported by the National High Technology Research and Development Programme of China（No. 2006AAllZ225） and the National Natural Science Foundation of China （No. 60605026, 60635010）.

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