速度约束相关论文
为了获得更简洁、精确和有价值的大数据信息，提出一种融合速度约束和最大似然估计的大数据清洗算法。首先构建多项式插值函数，基于多......
全球卫星导航（Global Navigation Satellite System,GNSS）不仅在军事上得到了广泛的应用,推动了导航测绘、地质勘探、灾害监测等领域......
精密单点定位（Precise Point Positioning,PPP）是一种高精度绝对定位技术。PPP技术通过采用单台接收机接收卫星数据,并根据国际GNSS......
近年来,四旋翼飞行器编队、多机协同控制和四旋翼飞行器与其它运动体的协同控制引起了人们的广泛关注。尽管在过去几年四旋翼分布......
因高龄人口及下肢功能障碍患者逐年增多,仅靠药物帮助和手术治疗无法对患者进行全面的康复训练,所以康复步行训练机器人被国内外研......
本文是以地铁列车自动运行控制为研究背景,针对地铁列车重复运行的特性,研究了基于自适应迭代学习和数据驱动迭代学习控制的单/多......
针对多自由度串联型工业机械臂反向动力学求解问题,提出一种基于解耦自然正交补的反向动力学递推算法。通过六维旋量描述相邻连杆......
可重复使用飞行器飞行到一定高度时将投放武器、货物等各种有效载荷,在投放时需满足一定的角度和速度约束,因此在设计该飞行器的末......
随着人口老龄化的日益加剧和下肢瘫痪者的逐渐增多,为解决他们在屋内的移动问题,坐垫机器人得到了应用。由于坐垫机器人工作于狭窄......
随着高龄人口增多,脑萎缩、慢性肌肉损伤等疾病导致步行障碍患者逐年增加,由于医护资源的有限性,使坐垫机器人得到了发展。在实际......
本文提出了一种基于Bezier曲线的多无人机路径规划算法。该算法可以根据多无人机当前的位置、速度等状态信息以及目标点处的位置和......
基于对积分过程中下一步的位置与速度约束函数的Ｔｙｌｏｒ展开确定了新的位置与速度约束违约自动修正方程。通过理论及算例分析了直接积分方......
轨迹控制策略是人机合作机器人实现人机合作的重要条件。介绍了五杆Cobot的机构及其控制系统,提出了基于速度约束和位置约束的人机......
尽管各种气举优化算法已经在许多著作中提出,但适合长期油藏开发研究的算法还廖廖无几。油藏的长期开发研究需要高效、灵活的气举......
现代地面战争需要载车可以于广阔的作战地域中进行灵活机动,提供给武器发射更加精准的地理坐标和北向基准等,实现停车就打、边走边......
为了提高二维机动目标被动跟踪性能，基于粒子滤波（PF）的基本思想，结合目标的先验信息，将速度约束条件加入到跟踪过程中，通过抛弃约束外粒......
提出了基于速度约束的机器人控制策略，该控制策略根据操作者的操作力、机器人轨迹偏差和当前速度，计算出控制量，实现对机器人末端轨迹......
基于超冗余度机械臂的动力学方程，提出了一种超冗余度机械臂同时受速度和力矩约束的时间最优轨迹规划方法，它首先采用B样条曲线拟合......
针对土木工程中相邻结构的碰撞问题,提出了一个新的分析模型,即建立碰撞附加速度约束条件,然后求解冲量形式的动力方程.碰撞力以约......
网络攻击检测系统的检测性能与攻击特征的性质具有较强的关联性。网络中的攻击特征存在强随机性高复杂性的特点,传统算法在特征寻......
SINS的车辆导航系统的参数误差随时间积累,使得车辆的定位融合算法存在非线性及易发散等问题,而无法长时间得到高精度、高可靠性的......
摘要：探讨采用速度约束求取加速度关系的方法，并给出其在典型题当中的应用.实践表明，该方法可以使问题得到一定简化，求解过程相对简单，......
传统的S型加减速算法是基于加速度和位移的约束,而在机器人的运动控制中需要带有速度的约束参数,故提出了一种带有速度与加速度约......
以六自由度机械臂的运动学正逆解为前提条件,在关节空间中根据插值点设计机器人的运动轨迹,为使机械臂在不同的速度约束下以最短时......
基于实验室的C’-B型数控五坐标专用机床，分析并实现了该专用机床基于PMAC控制系统的离散轨迹数据压缩处理算法，并针对该系统深入研......
针对车载组合导航系统中卫星信号易受遮挡而引起导航精度降低问题,提出采用车辆速度约束条件辅助的组合导航方案。利用车辆正常行......
为了实现红外鱼眼系统下对多目标航迹进行起始,分析了红外鱼眼系统下目标在像面上的运动特点,提出了用于红外鱼眼系统的多目标航迹......
为了有效地拦截临近空间中的目标,本文对拦截器的中末制导交班时刻的状态提出了多种约束条件,包括视线与弹体纵轴夹角的约束条件、......
In this paper, a novel fuzzy sliding mode control(FSMC) guidance law with terminal constraints of miss distance, impact ......
大多数轨迹划分算法往往只关注于轨迹的位置和运动特征,忽略了采样时间间隔,以及移动对象本身的速度约束。针对这些问题,本文提出......
人机合作机器人是一种新型的机器人,它通过与操作者合作共同完成作业任务.操作者提供驱动机器人运动的力,机器人控制其末端的轨迹,......
研究了轨拦截的概念和基本特点。文章通过对逆轨拦截、追击方式和顺轨拦截的速度约束分析了顺轨拦截的可行性;通过对顺轨方式和逆......
为提高车载捷联惯导系统的自主导航精度,增强载车机动性能,采用了车辆运动学约束条件辅助的组合导航算法。利用车辆正常行驶过程中......
针对挖掘机工作特点的局限性,通过引用速度约束条件和自适应协方差矩阵,在位置速度加速度模型下,提出利用自适应速度约束卡尔曼滤......
针对GPS信号间歇性受阻而无法持续导航的问题,提出了一种由GPS、微惯性导航系统,以及电子罗盘构建车载组合导航系统的方案。以GPS......
针对不同康复者质量及系统重心偏移产生的不确性,影响康复步行训练机器人对医生指定训练轨迹的跟踪精度问题,设计了估计不确定性的......
捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system,SINS)动态误差源众多,常规零速校正(zero-velocity update,ZUPT)方法难以取......
激光切割数控系统工作过程中,由于路径曲线中尖角点和高曲率点的影响,若进给速度控制不当,则会引起加工零件表面打孔、机床抖动或......
人机合作机器人是一种新型的机器人,它通过和操作者合作共同完成作业任务.操作者提供驱动机器人运动的力,机器人控制其末端的轨迹,......
以多臂型铸造机器人中的六自由度机械臂为研究对象,在关节空间中采用4-3-4多项式插值的方法对机械臂进行轨迹规划设计。在速度约束......
