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文中对 INS/GNSS/SAR 组合导航系统进行了系统级故障检测、隔离和重构技术研究。以惯导组合系统(INS/GNSS/SAR)为例,采用联邦滤波器的容错滤波算法,进行了计算机仿真,仿真结果表明:该算法具有不低于集中卡尔曼滤波的导航精度,同时还具有较强的容错性。
INS/GNSS/SAR组合导航系统故障检测技术研究
【摘 要】
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文中对 INS/GNSS/SAR 组合导航系统进行了系统级故障检测、隔离和重构技术研究。以惯导组合系统(INS/GNSS/SAR)为例,采用联邦滤波器的容错滤波算法,进行了计算机仿真,仿真结
【机 构】
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飞行自动控制研究所,飞行自动控制研究所西安710065,西安710065
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2005年S7期
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