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稳态误差是线性系统分析中的一个重要性能指标,是自动控制原理课程的教学重点和难点。本文针对能源与动力专业自动控制原理课程的教学目标和专业特点,分析线性系统稳态误差教学在该专业教学过程中的地位,提出一种深入简出的教学方法,使教学的内容与目标符合专业特色,并且可以降低学生对本部分内容的学习难度,增强其学习兴趣。