基于单片机智能清扫车系统设计

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设计了一台集拖地、扫地、吸尘、洒水于一体的室内清扫器。重点阐述了它的机械结构、硬件电路以及软件结构。该机器具有拖地、扫地、吸尘和洒水功能,同时也具有自动避障和自动寻找垃圾的功能等,能够在家庭、办公室等室内场所完成自动清扫功能。
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