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冰壶是奥林匹克运动会的正式比赛项目。针对冰壶的形状、色调特征和定位测量要求 ,提出了通过工业 CCD摄像机获取图像 ,经过基于色调的图像分割进行目标识别和粗定位 ,并通过进一步提取边缘和椭圆模板拟合而获得目标精确位置的方法。实验结果表明该方法可以正确识别物体相对于标线 3 mm的位置变化