【摘 要】
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随着高超声速飞行器的快速发展,世界各军事大国在该领域取得了很大的成功,这同时也给其他国家带来了很大的威胁,因此开展反高超声速飞行武器的相关研究十分必要。通过对高超
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心
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随着高超声速飞行器的快速发展,世界各军事大国在该领域取得了很大的成功,这同时也给其他国家带来了很大的威胁,因此开展反高超声速飞行武器的相关研究十分必要。通过对高超声速飞行器的动态特性深入分析,建立了三维的高超声速飞行器的运动学模型,并在此基础上采用交互多模型(IMM)算法结合卡尔曼滤波算法对高超声速目标进行轨迹跟踪。最后通过Matlab仿真实验平台对算法进行验证。
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