基于辅助惯性导航的数据地图特征分析

来源 :北京邮电大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:whp_cac
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为评价地图匹配辅助导航参考地图的导航性能,本文定义的统计特征参数新增加了数据采集平台采样周期和测量精度2个参数.用数值仿真的方法进行了导航精度试验.其地图匹配算法采用较通用的递归处理匹配算法.利用实验结果建立了导航性能与新的统计特征参数之间的关系模型.
其他文献
以公司人事变动领域为例,针对实体关系抽取课题,从知识自动获取角度出发,基于Bootstrapping思想提出了层次知识获取模型,利用内外2层模块相互嵌套自动获取知识,获得了实体关系分析
本文利用光无线ROF(radio over fiber)技术,提出了一种解决2G和3G扩容难、光纤利用率低和光纤需求量大的方案.在给出实验模型的基础上,通过分析光纤的需求量来说明本系统的优
运用博弈论中不完全信息静态博弈理论,对电信普遍服务基金分配机制进行了研究.通过构建博弈模型,得出了最低价中标拍卖机制下的均衡出价.结果表明,投标人的均衡出价随投标参
GF(q)上[n,k;q]线性码C的重量谱为序列(d1,d2,…dk),这里dr是C的r维子码的最小支持重量.对满足含有任意多个邻接断点断链条件的线性码的重量谱进行了研究.首先,利用射影空间
提出了一种新的具有良好奇周期相关特性的最佳离散信号——奇周期最佳几乎二进序列偶.奇周期最佳几乎二进序列偶中2个序列中均有一个元素为“0”元素,其他元素取值均为“+1”或
实际的无线通信系统中,传输延时是表征系统性能的重要参数.本文根据速率兼容打孔turbo码的特性,提出了一种新的混合自动重传请求(HARQ)的递增冗余方法.该方法根据当前的信道
为了对收发相关频率选择性多入多出(MIMO)衰落信道容量进行研究,提出了基于区域近似多簇几何双反射信道模型,推导出了多簇收发相关信道的相关系数和收发相关MIMO信道容量的表达式