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主要从电动汽车驱动系统、驱动电机的特点出发,为对电机转矩进行精准快速的监测,研究了永磁同步电机的 转矩估计算法.首先通过对转矩估计的两种基本方法进行简要概括,通过对基本算法的研究,找到了一种混合模型, 能够互补两种模型的优势,且利用电流模型的快速反应和电压模型参数低依赖性实现可以准确快速跟踪电机转矩的算法.