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随着船舶的大型化、高速化以及通航水域船舶密度增加和会遇率的增大，船舶的碰撞事故时有发生，这就对避碰问题的研究提出了更高的要求。通过对紧迫危险及紧迫危险区域的深入研究，提出了紧迫危险距离的量化模型及紧迫危险下的避碰决策．并通过几何作图分析和模拟操纵仿真试验加以验证。
紧迫危险下的船舶智能避碰决策研究
【摘 要】
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随着船舶的大型化、高速化以及通航水域船舶密度增加和会遇率的增大，船舶的碰撞事故时有发生，这就对避碰问题的研究提出了更高的要求。通过对紧迫危险及紧迫危险区域的深入研究
【机 构】
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集美大学航海学院
【出 处】
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中国航海
【发表日期】
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2009年4期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(60774066);福建省教育厅科研基金资助项目(JA07136)
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