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针对常见的颗粒滤波器处理视频多目标跟踪的局限性,将概率图模型引入视频多目标跟踪的分析,研究目标被遮挡跟踪中的目标不确定性。在数据关联方法的基础上,采用多目标建模和分析颗粒过滤器框架的目标关系的概率图模型,即联合数据关联算法,对闭塞视频中不确定的多目标的变化进行处理,增强数据边缘,提取目标特征。