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采用有限元法建立了含转子不平衡一碰摩耦合故障的滚动轴承-转子系统的连续模型，考虑了转子的剪切效应、回转效应、转子几何参数等影响因素，对滚动轴承模型考虑了非线性赫兹接触及由滚动轴承支承刚度变化而产生的VC（Varying Compliance）振动。运用Newmark—β法获得了连续转子的系统响应，利用时域波形、分岔图、Poincare映射图和频谱图分析了该转子系统的非线性动力学行为。结果表明：由于不同参数的影响，转子碰摩系统具有丰富的非线性现象。本模型考虑了更多的影响因素，可为复杂转子的非线性设计、故障诊