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从消息的角度出发提出了一种构建分布式控制程序的新方法。分布式控制程序由通过消息协作的独立分布点程序构成,分布点的独立性使其可以独立设计,通过点间的消息传递,即消息体系,连接成完整应用;提出了基于规则的独立点设计方法、用消息流图表示的消息体系以及基于内容的消息传递机制。通过对汽车行驶监控系统的设计和模拟实现表明,该构建方法降低了设计和建造系统的复杂度,更好地保证了程序的正确性;同时,使用该方法构建的系统体系结构灵活,可扩展性好。