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从三自由度超声波电机的原理与基本结构出发，先分析转子在静止情况下的力矩，接着分析转子在旋转情况下的力矩．随后通过转子转动时动平衡关系得到了求解摩擦驱动力矩和摩擦阻力矩的方法．最后，通过仿真结果对本文提出的数学模型做了初步验证，得到了一些有益的结果．
三自由度超声波电机的驱动数学模型分析
【摘 要】
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从三自由度超声波电机的原理与基本结构出发，先分析转子在静止情况下的力矩，接着分析转子在旋转情况下的力矩．随后通过转子转动时动平衡关系得到了求解摩擦驱动力矩和摩擦阻力矩
【机 构】
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闽江学院物理学与电子信息工程系
【出 处】
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闽江学院学报
【发表日期】
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2010年2期
【基金项目】
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福建省青年人才项目（2007F3077）,闽江学院福建省重点学科“电路与系统”
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