二阶可降阶微分约束系统的形式不变性

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研究具有二阶可降阶微分约束的力学系统的形式不变性.采用两种方法:一是用不可降阶微分约束系统的方法;另一是用降阶后系统的方法.研究两种方法之间的关系.结果表明,用后一种方法可能会失掉一些对称性.
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