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本文通过对机床数控中逐点比较法等常用补插方法的插补误差分析,提出了一种既考虑速度条件,同时又考虑偏差条件的插补方法一一半步偏差法。它具有插补精度高(其最大插补误差仅为0.5个脉冲当量,即半步);运算速度快;脉冲分配均匀等主要优点。文中导出了该插补方法的极为简洁的递推计算公式;分析了它的进给速度问题;并在“计算机一一数控绘图机”实时控制系统上进行了实验,验证了该插补原理的正确性。