【摘 要】
：
目标机动是影响制导精度的关键因素之一,针对此问题,提出了一种解决目标加速度估计问题的新思路,即通过扩张状态观测器(extended state observer,ESO)来实时估计目标加速度.
论文部分内容阅读
目标机动是影响制导精度的关键因素之一,针对此问题,提出了一种解决目标加速度估计问题的新思路,即通过扩张状态观测器(extended state observer,ESO)来实时估计目标加速度.首先建立弹目相对运动模型,然后在采用扩展比例导引律的条件下,设计扩张状态观测器来观测系统状态并估计目标加速度.最后针对实际系统中量测噪声较大的情况,设计带有滤波器的扩张状态观测器来估计目标加速度.这种方法无须建立机动目标模型,收敛速度快,估计精度高,明显优于常规的目标估计算法,仿真结果验证了本方法的有效性.
其他文献
选代最小二乘法(iterative least square,ILS)是GPS实时定位解算中使用最为广泛的方法,而近年来扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)和无轨迹卡尔曼滤波(unscented K
相关器在射电天文中具有重要作用.以往的相关器多采用现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者特定用途集成电路(Application Specific Integrated Circui
分析了粮食产后系统综合评估指标的层次结构,应用GAMS仿真优化方法,对浙江省三种典型的粮食产后处理模式进行了综合评估与分析,得出了评估指标在各种不同的权重分配时,粮食产
采用M-K突变、小波分析、空间变异系数、经验正交函数分解法(EOF)和旋转经验正交函数分解法(REOF)等方法,对近47年来洞庭湖区20个测站干湿指数(Z指数)进行了分析.研究表明:洞
传统光学天象厅因为节目制作难度大,成本高昂,功能扩展困难等缺点逐渐被功能强大的数字天象厅取代.随着天文教育和科普的深入推广,国内对数字天象厅的需求越来越大.数字天象
针对杂乱脉冲干扰卫星直序扩频(direct-sequence spread-spectrum,DSSS)通信系统的问题,首先提出了一种改进自回归(autoregressive,AR)二阶重极点干扰模型.并基于该模型提出
飞行器综合健康管理(integrated vehicle health management,IVHM)系统技术在提高飞行器的安全性、降低飞行成本等方面发挥了突出作用.介绍了IVHM的发展过程、功能、数据流、
海量观测数据及次生数据的高效存储与检索,天文大数据的快速及时处理,加速天文学研究的科学产出等问题,已成为天文观测和天文研究迫切需要解决的难题.以信息技术为支撑的天文
激光威胁信息判别是对告警设备所传数据最基本的分析与处理,是激光对抗设备的核心技术,所得到的结果将作为干扰决策的依据,直接影响整个设备最终的工作效能.以激光告警设备为
随着现代战争对信息的依赖程度越来越高,信息分发管理是实现信息交互的重要手段,在实现功能的同时保证良好的服务质量已经成为信息分发的基本要求.分析了现有的信息分发网络