【摘 要】
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选代最小二乘法(iterative least square,ILS)是GPS实时定位解算中使用最为广泛的方法,而近年来扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)和无轨迹卡尔曼滤波(unscented K
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选代最小二乘法(iterative least square,ILS)是GPS实时定位解算中使用最为广泛的方法,而近年来扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)和无轨迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)也在定位解算中逐步得到应用.主要研究了UKF算法的改进型RBUKF算法在GPS实时定位解算中的应用.首先建立了滤波模型,并通过分析和调试得到了滤波器参数,最后使用真实卫星数据对算法进行了验证.实验结果表明:RBUKF算法的定位精度优于EKF和ILS,与UKF基本相同,而其计算量小于UKF和EKF.
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