智能开采装备全位姿测量及虚拟仿真控制技术

来源 :煤炭学报 | 被引量 : 10次 | 上传用户：yangxfg

【摘要】

：

针对深部开采复杂地质条件下的综采装备空间位姿及受力动态变化、随机倾斜错动难以描述和自适应控制难题,提出了基于全位姿测量及虚拟仿真控制的智能开采模式,以中煤新集口孜东矿140502工作面地质条件和7 m四柱大采高综采装备参数为基础,构建复杂条件下智能开采装备全位姿测量及虚拟仿真智能控制系统。首先,给出了智能开采"环境装备-仿真模拟-反向控制"运行体系下的智能决策过程,提出了融合视觉的装备全位姿测量、

【作者】

：

任怀伟赵国瑞周杰文治国丁艳李帅帅

【机构】

：

天地科技股份有限公司开采设计事业部,煤炭科学研究总院开采研究分院,北京理工大学宇航学院

【出处】

：

煤炭学报

【发表日期】

：

2020年03期

【关键词】

：

智能开采全位姿测量统一驱动模型虚拟仿真协同运动控制 smart miningfull position and attitude measurement

【基金项目】

：

国家重点研发计划资助项目(2017YFC0603005),国家自然科学基金面上资助项目(51874174),天地科技股份有限公司创新创业资金专项重点资助项目(2019-TD-ZD001)

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