【摘 要】
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乘性误差模型加权最小二乘参数估值是观测值的非线性函数，观测值的权是加权最小二乘参数估值的非线性函数。已有的乘性误差模型参数估计方法理论上可以达到二阶无偏，但精度评定方法只能达到一阶精度，并且参数估计逐步的迭代过程使得参数及改正数的每一步估值都具有随机性，使得最终的参数估值与观测值为复杂的非线性关系。考虑到非线性迭代过程对加权最小二乘参数带来的影响，使用一种无需求导的Sterling插值方法，求解参
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乘性误差模型加权最小二乘参数估值是观测值的非线性函数，观测值的权是加权最小二乘参数估值的非线性函数。已有的乘性误差模型参数估计方法理论上可以达到二阶无偏，但精度评定方法只能达到一阶精度，并且参数估计逐步的迭代过程使得参数及改正数的每一步估值都具有随机性，使得最终的参数估值与观测值为复杂的非线性关系。考虑到非线性迭代过程对加权最小二乘参数带来的影响，使用一种无需求导的Sterling插值方法，求解参数估值的均值和标准差。模拟试验表明，当模型非线性较高时，考虑每次迭代的随机性对参数估值的影响可以得到更接
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受限于区域监测站及地球静止轨道卫星（geostationary earth orbit，GEO）的静地特性，北斗卫星导航系统（BeiDou satellite navigation system，BDS）定轨精度较差，加入低轨卫星（low-earth orbit，LEO）星载数据可显著提升定轨精度。本文使用一种由24颗LEO卫星组成的小型化低轨卫星星座，仿真分析BDS-3全星座情况下导航卫星与低轨
针对无人机轨迹规划过程中不确定因素的特点，提出了一种利用多项式混沌展开（PCE），并高效获得基于人工势能法的模型最优参数的无人机轨迹规划方法。通过建立PCE代理模型，利用随机配置点法进行快速求解，规避了对已有的最优控制模型直接优化带来的计算资源不足的问题。通过Sobol灵敏度分析，减少不确定性参数在轨迹规划模型中的计算量。最后通过无人机轨迹规划案例，证明了方法的有效性，与经典的人工势能模型相比，增
在不降低导航精度的情况下，为减少导航过程中的参数估计时间，提高导航实时性，将原有的非线性滤波替换为半全局一致指数稳定的非线性观测器。另外，传统观测器使用范围受到假设条件的限制，所以在观测器建立的过程中，设计了一种参数投影关系，并加入到观测器中，使其保持半全局稳定的同时不受假设条件的约束，再加上其估计过程更加直接，从而非线性条件下的参数估计过程可以很快得到收敛。仿真结果表明，非线性观测器的计算量要比
社交媒体签到数据中蕴含大量的用户活动信息。理解社交媒体用户的活动和行为类型，对探索人类的移动性和行为模式等有着重要的研究意义。本文研究了针对新浪微博（一种非常流行的中文社交网络服务，简称“微博”）的用户活动分类方法，结合了图像表达和时空数据分类技术，实现对微博签到数据所代表活动行为的识别。首先，将新浪微博签到数据所代表的用户活动根据POI属性信息分为“餐饮”、“生活服务”、“校园”、“户外”、“娱
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