主从式遥操作机器人技术综述

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遥操作机器人是人智慧和机器人的环境适应能力的有机结合,能够使机器人到达人难以到达或对人有害的危险环境中完成未知环境的、复杂操作,从而有效的解决目前全自动机器人还无法实现的难题,在现代科研、生产中有重要作用,本文结合主从式遥操作机器人领域的专利分析对该领域的发展历史、发展现状以及未来趋势进行了分析.
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