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【摘 要】
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移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域,蚁群算法是一种模拟蚂蚁群体觅食行为的仿生优化算法。结合机器人路径规划的特点,将确定性选择和蚁群算法的随机性选择相结
【机 构】
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电子科技大学自动化工程学院 四川成都610054
【出 处】
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科技信息(科学教研)
【发表日期】
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2008年17期
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