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随着电子商务的快速发展,当今快递行业迅速崛起。然在＂最后一公里＂的终端配送问题上,耗时、耗力约束了快递业务的快捷便利。本文针对快递行业终端配送问题,基于矩阵法ARM9控制理念,研制了一款全自动存取一体终端机柜。本机柜主要利用ARM处理器、控制电机、红外、嵌入式操作系统等,采用机电一体化的设计方式来实现。