一种基于GPS与姿态仪的航道测深技术

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介绍了典型的多波束测深系统组成,以及SONIC 2024型多波束测深仪、VS110型GPS及MRU-5型姿态仪性能与特点。提出了GPS与姿态仪优化配合的思路,通过对比研究GPS与姿态仪各自独立工作、GPS仅向姿态仪提供速度数据以及GPS同时向姿态仪提供速度与方向数据3种情况下对航道测深结果的影响,得出了GPS同时向姿态仪提供速度与方向数据可提升水深测量精度的结论。通过在天津市临港经济区三期14区围堤及部分吹填工程的应用,证明了该优化方案的实用性与有效性。
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