【摘 要】
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由于手臂残缺人士的生活起居很不方便,假肢就成为了手臂残缺者奢望的产品.本文分析了智能假肢的关键控制问题,通过检测脑电波信号设计了仿生假肢智能控制系统.系统基于脑电波电信号控制模式的假肢抓取,通过检测脑电波信号进行模式识别、智能计算,将识别信号放大后对假肢进行相应动作的控制.本设计利用Arduino UNO作为主控芯片,主要对接触式传感器、脑电波信号采集器、电动机以及机械手进行控制,通过Arduino IDE作为程序编译器使程序编译运行之后加载到主芯片Arduino UNO上,接触式传感器、脑电波信号采集器
【机 构】
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广州新华学院信息科学学院,广东技术师范大学工业实训中心
【基金项目】
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2020中山大学新华学院重点学科项目(2020XZD02),教改项目(2020J001、2020J008、2020KCSZ042、2020J011、2018QN010),大学生创新创业国家级项目(201913902004),广州市工业机器人智能驱控技术及部件重点实验室项目(201805010001),广东省科技计划项目(2016B090927009)。
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由于手臂残缺人士的生活起居很不方便,假肢就成为了手臂残缺者奢望的产品.本文分析了智能假肢的关键控制问题,通过检测脑电波信号设计了仿生假肢智能控制系统.系统基于脑电波电信号控制模式的假肢抓取,通过检测脑电波信号进行模式识别、智能计算,将识别信号放大后对假肢进行相应动作的控制.本设计利用Arduino UNO作为主控芯片,主要对接触式传感器、脑电波信号采集器、电动机以及机械手进行控制,通过Arduino IDE作为程序编译器使程序编译运行之后加载到主芯片Arduino UNO上,接触式传感器、脑电波信号采集器
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-1、6 g·L
-1和10 g·L
-1乙酸胁迫试验组细菌素浓度分别提高了27.88%、131.84%和133.92%,而且10 g·L
-1乙酸胁迫试验组明显降低了葡萄糖利用率、乙酸代谢和乳酸代谢。转录组学数据中差异基因数分别为36、269和296,KEGG富集分析得出6 g·L
-1
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