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针对国内当前弧焊机器人的研究现状,采用嵌入式16位微控制器和CAN现场总线,提出了基于CAN总线的智能弧焊机器人的软、硬件设计方案.在传统示教再现型机器人系统模型的基础上,构建了计算机实时控制的新型弧焊机器人系统;并且给出了智能弧焊机器人设计中几个关键问题的解决办法和网络化控制思路.
基于现场总线的智能弧焊机器人的研究
【摘 要】
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针对国内当前弧焊机器人的研究现状,采用嵌入式16位微控制器和CAN现场总线,提出了基于CAN总线的智能弧焊机器人的软、硬件设计方案.在传统示教再现型机器人系统模型的基础上,
【机 构】
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西南交通大学计算机与通信工程学院
【出 处】
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电焊机
【发表日期】
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2005年6期
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