【摘 要】
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本文介绍了一种新型的、用于水力透平系统的双环控制方案,其内环是相位超前调节器,外环是PI调节器.在这种控制方案中,没有纯微分项,故闭环系统对参数变化及噪音均不敏感,其鲁
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本文介绍了一种新型的、用于水力透平系统的双环控制方案,其内环是相位超前调节器,外环是PI调节器.在这种控制方案中,没有纯微分项,故闭环系统对参数变化及噪音均不敏感,其鲁棒性却远远超过传统的PID单回路控制.
In this paper, a new type of dual-loop control scheme for a hydraulic turbine system is introduced, the inner loop is the phase lead regulator and the outer loop is the PI regulator.In this control scheme, there is no pure differential term, so the closed loop system It is insensitive to the change of parameters and noise, and its robustness far exceeds that of traditional PID single-loop control.
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