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光照方向估计是计算机视觉的重要研究内容 .提出了两种新的光照方向估计方法 :改进的Pentland方法和加权平均法 .前者修正了 Pentland方法在数学上的缺陷 ,利用了图像中不同区域对光照方向估计的贡献 ,其性能比原方法有较大改进 ;后者利用图像中奇点的作用 ,并且考虑了图像中不同地形区域的特征 ,是一种稳定精确的光照估计方法 .通过实验证明了它们的有效性