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为缓解高速公路的交通拥挤，主线限速、匝道融合等常被应用，因主线限速和匝道融合经各自优化获得的控制策略可能存在矛盾，故二者协调是必须的，而如何建立和求解二者的协调控制模型还没有有效方法．本文基于宏观交通流理论和多agent技术研究了此协调控制问题．为此首先阐述了高速公路的一般宏观交通流模型：然后分析主线限速、匝道融合的交通特性，建立了主线限速-匝道融合交通流模型；并协调主线限速和匝道融合，建立了协调控制模型．最后，基于多agent技术和分层递阶结构提出了协调控制模型的求解算法，并给出了应用此方法控制仿真高速