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对自行设计的长行程磁流变阻尼器进行了冲击试验,测试其在冲击载荷下的动态特性。通过采用非线性最小二乘法对试验数据拟合,得到基于Herschel—Bulkley磁流变液非线性本构特性的平行平板恒流模型能够准确描述,冲击载荷下后坐过程速度下降阶段磁流变阻尼器的动态特性。针对以上模型在高低速时函数表达不同且形式复杂的缺点,采用双曲正切函数描述低速时阻尼力随后坐速度平滑下降的特性,提出一种形式统一、表达简洁的磁流变阻尼器动态模型,并对模型中的参数进行了辨识。利用所提出的磁流变阻尼器动态模型,在Matlab/Simu