【摘 要】
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针对管桩专用起重机运行过程中相互紧急避让、追逐,甚至相撞的现象,为了提高整体工作效率,降低能耗,提出一种基于Multi-Agent的管桩专用起重机集成管理模型,分析了该模型下中
【机 构】
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嘉兴市特种设备检验检测院,营口理工学院
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针对管桩专用起重机运行过程中相互紧急避让、追逐,甚至相撞的现象,为了提高整体工作效率,降低能耗,提出一种基于Multi-Agent的管桩专用起重机集成管理模型,分析了该模型下中央协调Agent层、区域协调Agent层和设备Agent层的合作与协调方式。结合博弈论(gametheory)的协调理论,重点分析了该机制下的协调策略S,建立了基于博弈论的管桩专用起重机集成管理的协调机制。通过对MAS模型研究,建立管桩专用起重机博弈协调最优能耗决策,以管桩专用起重机运行能耗最小为目标函数,实现管桩专用起重机的最低能
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