【摘 要】
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番茄采摘机器人进行自动采摘前需要准确识别和分割果实目标,为准确识别棚室番茄果实,研究采集了棚室环境内拍摄的60幅番茄果实图像,分别采用色差法、K-means算法和DBSCAN算法这3种图像分割算法对采集的番茄图像进行分割识别,分析比较了3种算法对棚室环境下拍摄的番茄果实图像分割结果。结果表明,色差法、K-means算法和DBSCAN算法的平均耗时分别为503、591、292 ms;DBSCAN算法耗时最短,且其平均信噪比最高,为95.2%,优于色差法(88.4%)和K-means算法(73.8%),对噪声
【基金项目】
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山西省重点研发计划项目(201803D221027-4)。
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番茄采摘机器人进行自动采摘前需要准确识别和分割果实目标,为准确识别棚室番茄果实,研究采集了棚室环境内拍摄的60幅番茄果实图像,分别采用色差法、K-means算法和DBSCAN算法这3种图像分割算法对采集的番茄图像进行分割识别,分析比较了3种算法对棚室环境下拍摄的番茄果实图像分割结果。结果表明,色差法、K-means算法和DBSCAN算法的平均耗时分别为503、591、292 ms;DBSCAN算法耗时最短,且其平均信噪比最高,为95.2%,优于色差法(88.4%)和K-means算法(73.8%),对噪声
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